6月30日上午，由研究生处主办、光电工程学院承办的第八十一期学科交叉学术沙龙暨“利用手机测量进行定位：从传统技术到数据驱动技术”学术沙龙在市中校区初教楼15511会议室举行。本次沙龙邀请国际导航定位领域知名专家、新加坡南洋理工大学教授林克文（Keck Voon LING）担任主讲，光电工程学院、信息科学与工程学院（人工智能学院）部分专任教师参加。

林教授以《利用手机测量进行定位：从传统技术到数据驱动技术》为题，指出目前智能手机集成多种传感器但信号受限，需通过算法融合提升精度。报告首先回顾了卡尔曼滤波、粒子滤波等经典多源融合方法，介绍了UWB与IMU紧耦合、视觉辅助定位等策略。随后重点展示了深度学习与传统滤波协同的自适应噪声调节技术，显著改善复杂城市环境下的定位鲁棒性。最后分享了自主开发的iPhone数据分析工具，该工具支持多模态数据处理，已应用于多用户虚拟游戏等相对定位场景。

报告结束后，与会教师围绕多源传感器时间同步、非线性滤波优化、轻量化神经网络部署等问题展开热烈讨论，并就未来6G通信与感知融合方向进行了前瞻性交流。本次学术沙龙有效促进了通信、电子、计算机、自动化等多学科知识的交汇碰撞，对推动智能定位技术发展及学科交叉创新具有积极意义。

（图文/张凯  编辑/马启良  审核/李伟）